产品特点
1. 模块集成高精度的陀螺仪,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出Z轴实时角度状态。
2. 模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,Z轴旋转角度静态0.05度,动态0.1度,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的角度仪。
3. TTL和232串口通信波特率4800~230400bps。
4. 0.2~1000Hz回传速率,满足高回传需求(仅TTL和232有效)。
5. 内置备份电池,自动保存上次掉电前的数据。
6. 产品适用于慢速静态或动态测量环境下使用,不适用快速或强烈震动的环境下使用。
7. IP67级防护,可长时间在恶劣环境条件下使用。
8. Z轴几乎无漂移。
9. 模块内部自带电压稳定电路,工作电压5~36V,连接方便。
产品参数
陀螺仪参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±400°/s | |
分辨率 | ±400°/s | 0.000055(°/s)/(LSB) |
静止零漂 | 水平放置 | ±1°/s |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±5 (°/s)/℃ |
航向角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 0.1° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
模组参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
输出内容 | 角速度、角度 | |||
输出速率【1】 | 0.2Hz | 10Hz | 1000Hz | |
启动时间 | 1000ms | |||
工作温度 | -40℃ | 85℃ | ||
存储温度 | -40℃ | 100℃ |
注:
【1】485产品为Modbus协议,为主从模式,由用户的读取内容数量及读取速率决定。
电气参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
供电电压 | 5V | 12V | 36V | |
工作电流 | 工作(12V) | 6.8mA(TTL) 8.8mA(232) 5.7mA(485) |
产品尺寸
应用场景
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