产品特点
1.该产品是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘，GPS+BD模块等运动传感器。通过集成各种高性能传感器和运用自主研发的姿态动力学核心算法引擎，结合高动态卡尔曼滤波融合算法，为客户提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，通过对各类数据的灵活选择配置，满足不同的应用场景。
2.领先的基于 Kalman 滤波原理并具有自主知识产权的传感器融合算法，可以实时提供高达 200Hz 更新率的数据，从而满足各种高精度的应用需求，实现准确的动作捕捉和姿态估计。
3.拥有国内领先的高精度转台设备仪器，产品内部集成自主研发的高精度校准和标定算法，提高产品的测量精度。
4.同时提供用户所需要的各种上位机、使用说明、开发手册、开发代码，使得针对各类需求的研发时间降至最低。
产品参数
加速度计参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±16 g | |
分辨率 | ±16g | 0.01(g/LSB) |
RMS噪声 | 带宽=100Hz | 0.75~1mg-rms |
静止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
带宽 | 5~256Hz |
陀螺仪参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.05(°/s)/(LSB) |
RMS噪声 | 带宽=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
静止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
带宽 | 5~256Hz |
磁力计参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±2Gauss | |
分辨率 | ±2Gauss | 0.0667mGauss/LSB |
俯仰、横滚角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
倾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 9轴算法，磁场校准，动/静态 | 1°（不受磁场干扰情况下）【1】 |
6轴算法，静态 | 0.5°（动态存在积分累计误差） 【2】 | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】使用前请在测试的环境进行磁场校准，确保传感器熟悉该环境下的磁场，校准时，请远离磁干扰。【2】在有些震动环境下，会有累计误差，具体误差不可估计，具体根据实际测试为准。
GPS参数
指标 | 技术参数 |
信号接收 | BDS/GPS/QZSS/GLONASS |
冷启动 TTFF | ≤32s |
热启动 TTFF | ≤1s |
重捕获 TTFF | ≤1s |
冷启动捕获灵敏度 | -148dBm |
热启动捕获灵敏度 | -156dBm |
重捕获灵敏度 | -160dBm |
跟踪灵敏度 | -162dBm |
定位精度 | <2.5m（CEP50） |
测速精度 | <0.1m/s（1σ） |
定位更新率 | 2Hz |
协议 | NMEA0183 |
最大高度 | 18000m |
最大速度 | 515m/s |
最大加速度 | 4g |
应用场景
· 大规模农业自动耕种
· 无人机，载人飞行器
· 人体动作跟踪/捕捉
· 机器人，自动引导运输车
· 行人导航
· 无人驾驶/辅助驾驶
· 军事，智能武器装备
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产品资料
