产品特点
1.模块集成高精度的陀螺仪、加速度计，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
2.采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
3.模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.2°，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪。
4.模块内部自带电压稳定电路，工作电压5~36V，连接方便。
产品参数
模组参数-基本参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
通信接口 | UART | 9600bps | 115200bps | 230400bps |
输出内容 | 时间、角度、经纬度、地速 | |||
输出速率 | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
启动时间 | 1000ms | |||
工作温度 | -40℃ | 85℃ | ||
存储温度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐冲击 | 20000g | |||
电气参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
供电电压 | 5V | 12V | 36V | |
工作电流 | 工作（12V） | 21mA |
应用场景
大规模农业自动耕种
无人机，载人飞行器
人体动作跟踪/捕捉
机器人，自动引导运输车
行人导航
无人驾驶/辅助驾驶
军事，智能武器装备
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产品资料
