产品特点
1. 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计。采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.2°，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪。
2. 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
3. 模块内部自带电压稳定电路，工作电压5~36V，连接方便。
4. 最高200Hz数据输出速率。输出内容可以任意选择，输出速率0.2～200Hz可调节。
5. P67级防护，铝外壳，抗外界电磁干扰能力强、性能稳定，可适应在工业恶劣环境中长期工作。
产品参数
加速度计参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.01(g/LSB) |
RMS噪声 | 带宽=100Hz | 0.75~1mg-rms |
静止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
带宽 | 5~256Hz |
陀螺仪参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪声 | 带宽=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
静止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
带宽 | 5~256Hz |
俯仰、横滚角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | X:±180° ;Y:±90° | |
倾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.01° |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 6轴算法，静态 | 0.5°（动态存在积分累计误差） |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】在有些震动环境下，会有累计误差，具体误差不可估计，具体根据实际测试为准。
模组参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
输出内容 | 片上时间、3轴加速度、3轴角速度、3轴角度、四元数 | |||
输出速率【1】 | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
工作温度 | -40℃ | 85℃ | ||
存储温度 | -40℃ | 85℃ | ||
耐冲击 | 20000g | |||
防护等级 | IP67 | |||
注：
【1】485产品为Modbus协议，为主从模式，由用户的读取内容数量及读取速率决定。
应用场景
· 虚拟现实/增强现实，头戴显示器
· 大规模农业自动耕种
· 高空作业安全监控
· 无人机，载人飞行器
· 工业姿态监控
· 人体动作跟踪/捕捉
· 机器人，自动引导运输车
· 行人导航
· 无人驾驶/辅助驾驶
· 军事，智能武器装备
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产品资料
