超高精度六轴倾角传感器

产品特点
产品参数
应用场景
产品资料

产品特点

1.基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，具有很宽的测量范围、卓越的抗噪能力、无迟滞、温度特性稳定等优点。

2.Kalman 滤波结合自主知识产权的传感器融合算法，可实时提供高达 200Hz 更新率的数据，实现准确的动作捕捉和姿态估计。

3.拥有国内领先的高精度转台设备仪器，产品内部集成自主研发的高精度校准和标定算法，提高产品的测量精度。

4.提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，可在各种恶劣工业环境下长时间稳定工作

5.同时提供用户所需要的各种上位机、使用说明、开发手册、开发代码，使得针对各类需求的研发时间降至最低。

6.可通过对各类数据的灵活选择配置，满足多种应用场景

7.能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.001°，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪。

产品参数

加速度计参数

参数	条件	典型值
量程		±2g
分辨率	±2g	0.0000039(g/LSB)
静止零漂	水平放置	±25 mg
温漂	−40°C ~ +125°C	±0.1mg/°C
带宽		5~256Hz

陀螺仪参数

参数	条件	典型值
量程		±2000°/s
分辨率		0.061(°/s)/(LSB)
RMS噪声	带宽=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
静止零漂	水平放置	±0.5~1°/s
温漂	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
带宽		5~256Hz

俯仰、横滚角参数

参数	条件	典型值
量程		X:±180°
量程		Y:±90°
倾角精度		0.001°
分辨率	水平放置	0.001°
温漂	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

航向角参数

参数	条件	典型值
量程		Z:±180°
航向精度	6轴算法，静态	0.5°（动态存在积分累计误差）【1】
分辨率	水平放置	0.0055°

注：

【1】在有些震动环境下，会有累计误差，具体误差不可估计，具体根据实际测试为准

模组参数

基本参数

参数	条件	最小值	默认	最大值
通信接口	UART	4800bps	9600bps	230400bps
	CAN	3K	250K	1M
输出内容		片上时间、3轴加速度、3轴角速度、3轴角度、四元数
输出速率【1】		0.1Hz	10Hz	200Hz
启动时间				1000ms
工作温度		-40℃		85℃
存储温度		-40℃		100℃
耐冲击				20000g
防护等级				IP67

注：

【1】485产品为Modbus协议，为主从模式，由用户的读取内容数量及读取速率决定。

电气参数

参数

条件

最小值

默认

最大值

供电电压

12V

36V

工作电流

工作（12V）

28mA（485）

13.5mA（CAN）

应用场景

· 虚拟现实/增强现实，头戴显示器

· 大规模农业自动耕种

· 高空作业安全监控

· 无人机，载人飞行器

· 工业姿态监控

· 人体动作跟踪/捕捉

· 机器人，自动引导运输车

· 行人导航

· 无人驾驶/辅助驾驶

· 军事，智能武器装备

HWT6053

超高精度六轴倾角传感器