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HWT905

九轴高精度传感器

样机购买 个性定制

产品特点

1.基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统,包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘,提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度,具有很宽的测量范围、卓越的抗噪能力、无迟滞、温度特性稳定等优点。

2.Kalman 滤波结合自主知识产权的传感器融合算法,可实时提供高达 200Hz 更新率的数据,实现准确的动作捕捉和姿态估计。

3.拥有国内领先的高精度转台设备仪器,产品内部集成自主研发的高精度校准和标定算法,提高产品的测量精度。

4.提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度,可在各种恶劣工业环境下长时间稳定工作

5.同时提供用户所需要的各种上位机、使用说明、开发手册、开发代码,使得针对各类需求的研发时间降至最低。

6.可通过对各类数据的灵活选择配置,满足多种应用场景

7.能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度静态0.05°,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪。



产品参数

加速度计参数

参数

条件

典型值

量程


±6g

分辨率

±6g

0.00075(g/LSB)

RMS噪声

带宽=100Hz

1.2mg-rms

静止零漂

水平放置

±20mg

温漂

-40°C   ~ +125 °C

±0.09mg/℃

带宽


5~256Hz

陀螺仪参数

参数

条件

典型值

量程


±2000°/s

分辨率

±2000°/s

0.061(°/s)/(LSB)

RMS噪声

带宽=100Hz

0.028~0.07(°/s)-rms

静止零漂

水平放置

±0.5~1°/s

温漂

-40°C   ~ +85°C

±0.005~0.015   (°/s)/℃

带宽


5~256Hz

磁力计参数

参数

条件

典型值

测量范围

循环计数值(200)

-800uT   to +800 uT

线性度 ±200uT

循环计数值(200)

0.6%

分辨率

循环计数值(200)

13nT/LSB

俯仰、横滚角参数

参数

条件

典型值

量程


X:±180°  

Y:±90°

倾角精度


0.05°

分辨率

水平放置

0.0055°

温漂

-40°C   ~ +85°C

±0.5~1°

航向角参数

参数

条件

典型值

量程


Z:±180°

航向精度

9轴算法,磁场校准,动/静态

1°(不受磁场干扰情况下)【1】

6轴算法,静态

0.5°(动态存在积分累计误差)

【2】

分辨率

水平放置

0.0055°

注:

【1】使用前请在测试的环境进行磁场校准,确保传感器熟悉该环境下的磁场,校准时,请远离磁干扰【2】在有些震动环境下,会有累计误差,具体误差不可估计,具体根据实际测试为准

模组参数

基本参数

参数

条件

最小值

默认

最大值

通信接口

UART

4800bps

9600bps

230400bps

CAN

3K

250K

1M

输出内容


片上时间、加速度:3维,角速度:3维,磁场:3维,角度:3维

输出速率【1】


0.1Hz

10Hz

200Hz

启动时间




1000ms

工作温度


-40℃


85℃

存储温度


-40


100

耐冲击




20000g

防护等级




IP67

注:

【1】485产品为Modbus协议,为主从模式,由用户的读取内容数量及读取速率决定。

电气参数

参数

条件

最小值

典型

最大值

供电电压


5V

12V

36V

工作电流

工作(5V~36V)


23mA(TTL)

23mA(232)

9mA(485)

23mA(CAN)





应用场景

· 虚拟现实/增强现实,头戴显示器

· 大规模农业自动耕种

· 高空作业安全监控

· 无人机,载人飞行器

· 工业姿态监控

· 人体动作跟踪/捕捉

· 机器人,自动引导运输车

· 行人导航

· 无人驾驶/辅助驾驶

· 军事,智能武器装备



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产品资料