EN
您当前的位置: 首页 > 产品中心 > 姿态传感器 > 倾角开关

SINRT

双轴角度倾角开关

样机购买 个性定制

产品特点

1.该产品是基于MEMS技术的高性能双维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪三轴加速度计,运动传感器。通过集成各种高性能传感器和运用自主研发的姿态动力学核心算法引擎,结合高动态卡尔曼滤波融合算法。

2.领先的基于 Kalman 滤波原理并具有自主知识产权的传感器融合算法,可以实时提供高达 200Hz 更新率的数据,从而满足各种高精度的应用需求,实现准确的动作捕捉和姿态估计。

3.拥有国内领先的高精度转台设备仪器,产品内部集成自主研发的高精度校准和标定算法,提高产品的测量精度。

4.SIN系列产品是深圳维特智能科技有限公司研发与生产的倾角传感器,内置高精度倾角测量单元,通过测量静态重力加速度,转换成倾角变化,从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度。输出方式RS232、RS485或TTL电平接口标准可选。本产品精度高。稳定性好,使用简单,广泛应用于工业倾角测量。是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择,抗外接电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作

5.同时提供用户所需要的各种上位机、使用说明、开发手册、开发代码,使得针对各类需求的研发时间降至最低。



产品参数

加速度计参数

参数

条件

典型值

量程


±16g

分辨率

±16g

0.0005(g/LSB)

RMS噪声

带宽=100Hz

0.75~1mg-rms

静止零漂

水平放置

±20~40mg

温漂

-40°C   ~ +85°C

±0.15mg/℃

带宽


5~256Hz

陀螺仪参数

参数

条件

典型值

量程


±2000°/s

分辨率

±2000°/s

0.061(°/s)/(LSB)

RMS噪声

带宽=100Hz

0.028~0.07(°/s)-rms

静止零漂

水平放置

±0.5~1°/s

温漂

-40°C   ~ +85°C

±0.005~0.015   (°/s)/℃

带宽


5~256Hz

俯仰、横滚角参数

参数

条件

典型值

量程


XY:±90°  

倾角精度

静态

0.1°

动态

0.5°

分辨率

水平放置

0.0055°

温漂

-40°C   ~ +85°C

±0.5~1°

模组参数

基本参数

参数

条件

最小值

默认

最大值


通信接口

UART

4800bps

9600bps

230400bps




输出内容

UART

片上时间、3轴加速度、3轴角速度、3轴角度、四元数


输出速率【1】


0.2Hz

10Hz

200Hz


开关信号

继电器

常开/常闭


工作温度


-40℃


85℃


存储温度


-40


85


耐冲击




20000g


防护等级




IP67


注:

【1】485产品为Modbus协议,为主从模式,由用户的读取内容数量及读取速率决定。

电气参数

参数

条件

最小值

默认

最大值

供电电压


5V

12V

36V

工作电流

工作(12V)


55mA(TTL)

55mA(232)

54mA(485)





应用场景

· 虚拟现实/增强现实,头戴显示器

· 大规模农业自动耕种

· 高空作业安全监控

· 无人机,载人飞行器

· 工业姿态监控

· 人体动作跟踪/捕捉

· 机器人,自动引导运输车

· 行人导航

· 无人驾驶/辅助驾驶

· 军事,智能武器装备



相关下载

产品资料