产品特点
1.该产品是基于MEMS技术的高性能双维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，运动传感器。通过集成各种高性能传感器和运用自主研发的姿态动力学核心算法引擎，结合高动态卡尔曼滤波融合算法，采用MEMS高精度模块可以直接输出倾角。通过上位机或者串口工具查看倾角数据。
2.领先的基于 Kalman 滤波原理并具有自主知识产权的传感器融合算法，可以实时提供高达 200Hz 更新率的数据，从而满足各种高精度的应用需求，实现准确的动作捕捉和姿态估计。
3.拥有国内领先的高精度转台设备仪器，产品内部集成自主研发的高精度校准和标定算法，提高产品的测量精度。
4.SIN系列产品是深圳维特智能科技有限公司研发与生产的倾角传感器，内置高精度倾角测量单元，通过测量静态重力加速度，转换成倾角变化，从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度。输出方式RS232或TTL电平接口标准可选。本产品精度高。稳定性好，使用简单，广泛应用于工业倾角测量。是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择，抗外接电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。
5.同时提供用户所需要的各种上位机、使用说明、开发手册、开发代码，使得针对各类需求的研发时间降至最低。
产品参数
加速度计参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
RMS噪声 | 带宽=100Hz | 0.75~1mg-rms |
静止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
带宽 | 5~256Hz |
陀螺仪参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪声 | 带宽=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
静止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
带宽 | 5~256Hz |
俯仰、横滚角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | UART | XY:±90° |
倾角精度 | 静态 | 0.1° |
动态 | 0.5° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | UART | Z:±180° |
6轴算法，静态 | 0.5°（动态存在积分累计误差） | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】在有些震动环境下，会有累计误差，具体误差不可估计，具体根据实际测试为准。
性能参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 | |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps | |
输出内容 | UART | 片上时间、3轴加速度、3轴角速度、3轴角度 | |||
输出速率 | UART | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
输出电流范围 | 可选 | 4～20mA（默认），0～20mA，0～24mA，5～25mA | |||
电流对应角度范围 | 可选 | ±5°，±10°，±15°，±30°（默认），±60°，±90° | |||
工作温度 | -40℃ | 85℃ | |||
存储温度 | -40℃ | 85℃ | |||
耐冲击 | 20000g | ||||
防护等级 | IP67 | ||||
模组参数
电气参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
供电电压 | 12V | 12V | 36V | |
工作电流 | 空载 | 20mA(TTL) 21mA(232) |
应用场景
· 虚拟现实/增强现实，头戴显示器
· 大规模农业自动耕种
· 高空作业安全监控
· 无人机，载人飞行器
· 工业姿态监控
· 人体动作跟踪/捕捉
· 机器人，自动引导运输车
· 行人导航
· 无人驾驶/辅助驾驶
· 军事，智能武器装备
相关下载
产品资料
