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WT1-IMU

六轴IMU传感器模组

样机购买 个性定制

产品特点

  • 该产品是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪三轴加速度计。通过对各类数据的灵活选择配置,满足不同的应用场景。

  • 领先的基于 Kalman 滤波原理并具有自主知识产权的传感器融合算法,可以实时提供高达 100Hz 更新率的数据,从而满足各种高精度的应用需求,实现准确的动作捕捉和姿态估计。

  • 拥有国内领先的高精度转台设备仪器,产品内部集成自主研发的高精度校准和标定算法,提高产品的测量精度。

  • 同时提供用户所需要的各种上位机、使用说明、开发手册、开发代码,针对各类需求的研发时间降至最低。

  • 模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度0.2°,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪。



产品参数

加速度计参数

参数

条件

典型值

量程


±16g

分辨率

±16g

0.0005(g/LSB)

RMS噪声

带宽=100Hz

0.75~1mg-rms

静止零漂

水平放置

±20~40mg

温漂

-40°C ~ +85°C

±0.15mg/℃

带宽


5~256Hz

陀螺仪参数

参数

条件

典型值

量程


±2000°/s

分辨率

±2000°/s

0.061(°/s)/(LSB)

RMS噪声

带宽=100Hz

0.028~0.07(°/s)-rms

静止零漂

水平放置

±0.5~1°/s

温漂

-40°C ~ +85°C

±0.005~0.015 (°/s)/℃

带宽


5~256Hz

俯仰、横滚角参数

参数

条件

典型值

量程


X:±180°  

Y:±90°

倾角精度


0.5°

分辨率

水平放置

0.0055°

温漂

-40°C ~ +85°C

±0.5~1°

航向角参数

参数

条件

典型值

量程


Z:±180°

航向精度

6轴算法,静态

0.5°(动态存在积分累计误差)

分辨率

水平放置

0.0055°

注:【1】在有些震动环境下,会有累计误差,具体误差不可估计,具体根据实际测试为准




应用场景

· 虚拟现实/增强现实,头戴显示器

· 大规模农业自动耕种

· 高空作业安全监控

· 无人机,载人飞行器

· 工业姿态监控

· 人体动作跟踪/捕捉

· 机器人,自动引导运输车

· 行人导航

· 无人驾驶/辅助驾驶

· 军事,智能武器装备



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产品资料