产品特点
1.模块集成高精度的陀螺仪、加速度，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
2.采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
3.模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.2°，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪。
产品参数
加速度计参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
RMS噪声 | 带宽=100Hz | 0.75~1mg-rms |
静止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
带宽 | 5~256Hz |
陀螺仪参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪声 | 带宽=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
静止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
带宽 | 5~256Hz |
俯仰、横滚角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
倾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 6轴算法，静态 | 0.5°（动态存在积分累计误差） 【1】 |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】在有些震动环境下，会有累计误差，具体误差不可估计，具体根据实际测试为准。
模组参数
基本参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
通信接口 | RS485 | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
输出内容 | 时间、加速度、角速度、角度、四元数 | |||
协议 | MODBUS | |||
传输距离 | 10m | |||
级联数量 | 128个 | |||
启动时间 | 1000ms | |||
工作温度 | -40℃ | 85℃ | ||
存储温度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐冲击 | 20000g | |||
电气参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
供电电压 | 5V | 12V | 36V | |
工作电流 | 工作 | 13mA | ||
休眠 | 8.6mA |
应用场景
· 虚拟现实/增强现实，头戴显示器
· 大规模农业自动耕种
· 高空作业安全监控
· 无人机，载人飞行器
· 工业姿态监控
· 人体动作跟踪/捕捉
· 机器人，自动引导运输车
· 行人导航
· 无人驾驶/辅助驾驶
· 军事，智能武器装备
相关下载
产品资料
