芯片特性

芯片

ZED-F9P RTK GNSS模块

频率

GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO

EI/E5b, QZSS LI/L2

工作模式

GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位

通道

184搜索通道

灵敏度

跟踪

-167dBm

重捕

-160dBm

冷启动

-148dBm

热启动

-157dBm

精度

RTK水平精度

RTK 0.01 m+ 1 ppm CEP

RTK垂直精度

RTK 0.01 m+1 ppm CEP

单点定位水平精度

1.5m CEP

单点定位垂直精度

1.5m CEP

速度精度

0.05m/s

航向角精度

0.4 deg，天线基线长度1米情况下

动态航向角精度

0.3 deg

1PPS时间精度

RMS 30ns

99% 60ns

启动时间

冷启动

24s

热启动

2s

重新捕获

2s

收敛时间

收敛时间

≤10s

输出数据

波特率

4800bps - 921600bps,默认115200bps

输出电平

TTL电平

输出协议

NMEA, UBX, RTCM 3.3

NMEA语句

RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL

更新频率

0.25Hz-20Hz,默认1Hz

FLASH

4M FLASH,可以更改配置，断电不丢失

秒脉冲

0.25 Hz to 10 MHz可配置，默认周期1s,高电平持续100ns

载波相位输出

支持，输出RAWX语句

工作限制

高度

≤50,000m

速度

≤500m/s

重力加速度

<4g

电源消耗

电压

直流3.6V-6.0V，典型:5.0V

电流

80mA/5.0V

环境

操作温度

-40℃~+85℃

存储温度

-40℃~ +105℃