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方案详情

AGV机器人主要用于运货物，机器人由主机、电池供电、动力系统、维特陀螺仪、摄像头、激光雷达组成。AGV机器人是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的。利用车载传感器+摄像头+激光雷达来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。  

维特智能陀螺仪安装在机器人最中心的位置，为摄像头给出方向角信息，从而识别二维码导航条，使得对比这两个数据可实时规划路径。