产品特点
1. 模块集成高精度的陀螺仪传感器,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
2. 采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。
3. 模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度静态0.2°,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪。
4. 数据输出内容:角度
产品参数
俯仰、横滚角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
倾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
模组基本参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
通信接口 | 485 | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
输出内容 | 2维,角度 | |||
启动时间 | 1000ms | |||
工作温度 | -40℃ | 85℃ | ||
存储温度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐冲击 | 20000g |
注:
【1】485产品为Modbus协议,为主从模式,由用户的读取内容数量及读取速率决定。
模组电气参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
供电电压 | 5V | 12V | 36V | |
工作电流 | 工作(12V) | 8.5mA(485) |
应用场景
相关下载
产品资料