产品特点
1. 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态，具有很宽的测量范围、卓越的抗噪能力、无迟滞、温度特性稳定等优点。
2. 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
3. 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.001°，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！
4. 模块内部自带电压稳定电路，工作电压5V~36V。
5. 支持485、CAN等数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率4800bps~230400bps可调。
6. 在磁场干扰的情况下会自动切换成水晶陀螺仪积分解算，保证航向角无突变、减少累积误差等现象。
7. P67级防护，铝外壳，抗外界电磁干扰能力强、性能稳定，可适应在工业恶劣环境中长期工作。
产品参数
加速度计参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±2g | |
分辨率 | ±2g | 0.0000039(g/LSB) |
静止零漂 | 水平放置 | ±25 mg |
温漂 | −40°C ~ +125°C | ±0.1mg/°C |
带宽 | 5~256Hz |
陀螺仪参数(XY轴)
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪声 | 带宽=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
静止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
带宽 | 5~256Hz |
陀螺仪参数(Z轴)
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±400°/s | |
分辨率 | ±400°/s | 0.000055(°/s)/(LSB) |
静止零漂 | 水平放置 | ±1°/s |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±5 (°/s)/℃ |
磁力计参数
参数 | 条件 | 典型值 | ||
测量范围 | 循环计数值(200) | -800uT to +800 uT | ||
线性度 ±200uT | 循环计数值(200) | 0.6% | ||
分辨率 | 循环计数值(200) | 13nT/LSB | ||
俯仰、横滚角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
倾角精度 | 0.001° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.001° |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 9轴算法，磁场校准，静态 | 0.1°（不受磁场干扰情况下）【1】 |
6轴算法，静态 | 0.1° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】使用前请在测试的环境进行磁场校准，确保传感器熟悉该环境下的磁场，校准时，请远离磁干扰。
基本参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
CAN | 3K | 250K | 1M | |
输出内容 | 片上时间、加速度：3维，角速度：3维，磁场：3维，角度：3维 | |||
输出速率【1】 | 0.1Hz | 10Hz | 200Hz | |
启动时间 | 1000ms | |||
工作温度 | -40℃ | 85℃ | ||
存储温度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐冲击 | 20000g | |||
防护等级 | IP67 | |||
注：
【1】485产品为Modbus协议，为主从模式，由用户的读取内容数量及读取速率决定。
电气参数
参数 | 条件 | 最小值 | 典型 | 最大值 |
供电电压 | 5V | 12V | 36V | |
工作电流 | 工作（12V） | 12mA（485） 13mA（CAN） |
产品尺寸
应用场景
天文望眼镜 风力发电 桥梁 电网输电塔
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