产品特点
1.基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统,包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度,具有很宽的测量范围、卓越的抗噪能力、无迟滞、温度特性稳定等优点。
2.Kalman 滤波结合自主知识产权的传感器融合算法,可实时提供高达 200Hz 更新率的数据,实现准确的动作捕捉和姿态估计。
3.拥有国内领先的高精度转台设备仪器,产品内部集成自主研发的高精度校准和标定算法,提高产品的测量精度。
4.提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度,可在各种恶劣工业环境下长时间稳定工作
5.同时提供用户所需要的各种上位机、使用说明、开发手册、开发代码,使得针对各类需求的研发时间降至最低。
6.可通过对各类数据的灵活选择配置,满足多种应用场景
7.能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度静态0.001°,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪。
产品参数
加速度计参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±2g | |
分辨率 | ±2g | 0.0000039(g/LSB) |
静止零漂 | 水平放置 | ±25 mg |
温漂 | −40°C ~ +125°C | ±0.1mg/°C |
带宽 | 5~256Hz |
陀螺仪参数(XY轴)
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪声 | 带宽=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
静止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
带宽 | 5~256Hz |
陀螺仪参数(Z轴)
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±400°/s | |
分辨率 | ±400°/s | 0.000055(°/s)/(LSB) |
静止零漂 | 水平放置 | ±1°/s |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±5 (°/s)/℃ |
俯仰、横滚角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
倾角精度 | 静态 | 0.001° |
分辨率 | 水平放置 | 0.001° |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
6轴算法,静态 | 0.1° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
模组参数
基本参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
CAN | 3K | 250K | 1M | |
输出内容 | 片上时间、加速度:3维,角速度:3维,角度:3维 | |||
输出速率【1】 | 0.1Hz | 10Hz | 200Hz | |
启动时间 | 1000ms | |||
工作温度 | -40℃ | 85℃ | ||
存储温度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐冲击 | 20000g | |||
防护等级 | IP67 |
注:
【1】485产品为Modbus协议,为主从模式,由用户的读取内容数量及读取速率决定。
电气参数
参数 | 条件 | 最小值 | 典型 | 最大值 |
供电电压 | 5V | 12V | 36V | |
工作电流 | 工作(5V~36V) | 12mA(485) 13mA(CAN) |
应用场景
· 虚拟现实/增强现实,头戴显示器
· 大规模农业自动耕种
· 高空作业安全监控
· 无人机,载人飞行器
· 工业姿态监控
· 人体动作跟踪/捕捉
· 机器人,自动引导运输车
· 行人导航
· 无人驾驶/辅助驾驶
· 军事,智能武器装备
相关下载
产品资料