产品特点
1.基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘，提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，具有很宽的测量范围、卓越的抗噪能力、无迟滞、温度特性稳定等优点。
2.Kalman 滤波结合自主知识产权的传感器融合算法，可实时提供高达 200Hz 更新率的数据，实现准确的动作捕捉和姿态估计。
3.拥有国内领先的高精度转台设备仪器，产品内部集成自主研发的高精度校准和标定算法，提高产品的测量精度。
4.提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，可在各种恶劣工业环境下长时间稳定工作
5.同时提供用户所需要的各种上位机、使用说明、开发手册、开发代码，使得针对各类需求的研发时间降至最低。
6.可通过对各类数据的灵活选择配置，满足多种应用场景
7.能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.05°，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪。
产品参数
加速度计参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±6g | |
分辨率 | ±6g | 0.00075(g/LSB) |
RMS噪声 | 带宽=100Hz | 1.2mg-rms |
静止零漂 | 水平放置 | ±20mg |
温漂 | -40°C ~ +125 °C | ±0.09mg/℃ |
带宽 | 5~256Hz |
陀螺仪参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪声 | 带宽=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
静止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
带宽 | 5~256Hz |
磁力计参数
参数 | 条件 | 典型值 |
测量范围 | 循环计数值(200) | -800uT to +800 uT |
线性度 ±200uT | 循环计数值(200) | 0.6% |
分辨率 | 循环计数值(200) | 13nT/LSB |
俯仰、横滚角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
倾角精度 | 0.05° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 9轴算法，磁场校准，动/静态 | 1°（不受磁场干扰情况下）【1】 |
6轴算法，静态 | 0.5°（动态存在积分累计误差） 【2】 | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】使用前请在测试的环境进行磁场校准，确保传感器熟悉该环境下的磁场，校准时，请远离磁干扰【2】在有些震动环境下，会有累计误差，具体误差不可估计，具体根据实际测试为准
模组参数
基本参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
CAN | 3K | 250K | 1M | |
输出内容 | 片上时间、加速度：3维，角速度：3维，磁场：3维，角度：3维 | |||
输出速率【1】 | 0.1Hz | 10Hz | 200Hz | |
启动时间 | 1000ms | |||
工作温度 | -40℃ | 85℃ | ||
存储温度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐冲击 | 20000g | |||
防护等级 | IP67 | |||
注：
【1】485产品为Modbus协议，为主从模式，由用户的读取内容数量及读取速率决定。
电气参数
参数 | 条件 | 最小值 | 典型 | 最大值 |
供电电压 | 5V | 12V | 36V | |
工作电流 | 工作（5V~36V） | 23mA（TTL） 23mA（232） 9mA（485） 23mA（CAN） |
应用场景
· 虚拟现实/增强现实，头戴显示器
· 大规模农业自动耕种
· 高空作业安全监控
· 无人机，载人飞行器
· 工业姿态监控
· 人体动作跟踪/捕捉
· 机器人，自动引导运输车
· 行人导航
· 无人驾驶/辅助驾驶
· 军事，智能武器装备
相关下载
产品资料
