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JY62

JY62六轴倾角传感器模组

样机购买 个性定制

产品特点

1.模块集成高精度的陀螺仪、加速度计,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

2.采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。

3.模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度0.2°,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪。



产品参数

加速度计参数

参数

条件

典型值

量程


±16g

分辨率

±16g

0.0005(g/LSB)

RMS噪声

带宽=100Hz

0.75~1mg-rms

静止零漂

水平放置

±20~40mg

温漂

-40°C ~ +85°C

±0.15mg/℃

带宽


5~256Hz


陀螺仪参数

参数

条件

典型值

量程


±2000°/s

分辨率

±2000°/s

0.061(°/s)/(LSB)

RMS噪声

带宽=100Hz

0.028~0.07(°/s)-rms

静止零漂

水平放置

±0.5~1°/s

温漂

-40°C ~ +85°C

±0.005~0.015 (°/s)/℃

带宽


5~256Hz


俯仰、横滚角参数

参数

条件

典型值

量程


X:±180°

Y:±90°

倾角精度


0.2°

分辨率

水平放置

0.0055°

温漂

-40°C ~ +85°C

±0.5~1°


航向角参数

参数

条件

典型值

量程


Z:±180°

航向精度

6轴算法,静态

0.5°(动态存在积分累计误差)

分辨率

水平放置

0.0055°

注:

【1】在有些震动环境下,会有累计误差,具体误差不可估计,具体根据实际测试为准。


模组参数

基本参数

参数

条件

最小值

默认

最大值

通信接口

UART

9600bps

115200bps

115200bps

输出内容


3轴加速度、3轴角速度、3轴角度

输出速率


20HZ

100HZ

100HZ

工作温度


-40℃


85℃

存储温度


-40℃


100℃

耐冲击




20000g

电气参数

参数

条件

最小值

默认

最大值

供电电压


3.3V

5V

5.5V

工作电流

工作(5V)


5mA


休眠(5V)


39uA






应用场景

· 虚拟现实/增强现实,头戴显示器

· 大规模农业自动耕种

· 高空作业安全监控

· 无人机,载人飞行器

· 工业姿态监控

· 人体动作跟踪/捕捉

· 机器人,自动引导运输车

· 行人导航

· 无人驾驶/辅助驾驶

· 军事,智能武器装备



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产品资料