随着社会的进步和科技的发展，机器人的应用领域逐渐扩大，人们对机器人的功能需求也越来越高。教育机器人作为适合培养创造能力的开放式实训实验平台，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验，受到业界和青少年学习者的深度青睐，发展前景十分广阔。

教育机器人是由硬件零件和程序软件组成的，而零件和程序可以提供无穷多的任意组合结果，学习者在开放式的组合中，可以探索软硬件极限情况下的多样创造，这对教育机器人的关键零部件提出了极高的性能要求，如监测角度、加速度的姿态传感器（ARHS IMU），为机器人提供角度、加速度、角速度信息，直接影响机器人的平衡性、速度、动作幅度等性能，性能较差的ARHS IMU使得机器人动作迟缓、方向不分、易失去平衡，可见ARHS IMU的选择非常重要。

2.解决方案

日前维特智能接到教育机器人某头部公司要求，为其提供了适配教育机器人运动控制系统的专业定制级姿态传感器，给出了完美的机器人应用解决方案。

图1姿态传感器定制应用示意

图2 定制姿态传感器

结合客户的需求，传感器集成于机器人主体部位的重心节点，姿态传感器抓取的倾角角度、角速度、加速度等信息，以最高200Hz输出速率向机器人输出数据，以供机器人控制系统实时调整姿态，完成各种动作应用

图3 在平衡小车中的运作示意

在教育机器人的平衡小车类应用中，为控制平衡小车，使得它作加速运动，先施加倒立摆受力，它就会受到额外的惯性力，该力与车轮的加速度方向相反，大小成正比。需要注意的是小车与地面不是严格垂直，而是存在一个对应的倾角。在重力的作用下，小车会朝着一个方面加速前进，小车倾角偏差被姿态传感器捕捉到数据信息后，传输给小车角度控制系统，使得小车在倾斜的方向上产生加速，这个结果可以用来进行小车的速度控制。

3. 产品能力

除应用于此类教育机器人的定制型姿态传感器之外，维特智能的姿态传感器还可定制应用到工业、建筑、交通、电力、机械等不同行业，其姿态传感器标准产品具备以下稳定的能力：